机械原理课程设计以培养学生进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题能力为目标。本课程简要介绍机械原理课程设计的意义、任务、目的和要求，简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤，展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计示例，详细阐述应用矩阵解析法进行常用机构运动分析、尺寸综合的理论和方法。同时，给学生们布置设计课题，进行具体的课程设计指导。