机械原理课程是研究机械基础理论的一门学科，是高等工业院校机械类各专业普遍开设的一门主干技术基础课程。该课程研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、运动、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡的学科，并包括机器中的各种常用机构以及机构结构的组成原理和运动确定性、机构的运动分析和综合。