机器人学导论课程是机械设计制造及其自动化专业中工业机器人模块方向的一门专业技术基础课，是一门多学科的综合性课程。它涉及机器人的位置运动学，机器人微分运动和速度、机器人动力学、轨迹规划等多方面的理论基础。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人运动学、动力学等有一个较为完整的理解。使得学生掌握机器人的理论基础知识，为毕业后从事专业工作或者学术研究打下必要的机器人理论和技术基础。