本课程是车辆工程专业本科学生专业课程，选修课。通过本课程的学习，帮助学生了解智能驾驶环境感知的各项关键技术，理解并掌握在日益成熟的智能化技术下汽车智能驾驶的设计和实现方式，其目的在于培养学生获取和综合运用智能驾驶环境感知技术的能力，为达到能够解决复杂车辆工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂车辆工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性的目的奠定基础。